Alternativer Titel
maritime_collision_avoidance_dataset_de_gb_nl
Übersetzter Titel
Maritime Collision Avoidance Dataset - German Bight, Dutch waters and English Channel
Autoren
Gorczak, Philipp
Lübcke, Thomas
Portier, Martin
Schmid, Helmut
Herausgeber
Federal Maritime and Hydrographic Agency
Keywords
Kollisionsverhütungsvorschrift, Autonomes Fahren, maritimer Datensatz, COLREG'72, Maritime Autonomous Surface Ship, maritime dataset, Ostsee, Deutsche Bucht, Ärmelkanal, Baltic Sea, German Bight, English Channel, Schifffahrt, Verkehrswesen, transportation
Beschreibung
Dieser Objekterkennungsdatensatz soll die Entwicklung KI-basierter Anwendungen unterstützen. Zu diesem Zweck werden Bilddaten bereitgestellt, die auf verschiedenen Schiffen in der Ostsee, der Deutschen Bucht, niederländischen Gewässern und dem Ärmelkanal mit RGB- und Infrarotkameras aufgenommen wurden. Der Datensatz unterscheidet zwischen fünf Objektklassen, die sich an den COLREGs orientieren. DOI: https://doi.bsh.de/10.60751/z1w9-t249